你是否認為 "無人機" 或 "機器人" 會自動駕駛飛機, 甚至是終結者？
盡管朝著這個方向邁出了重要的一步，但你可能很快就會遇到性能較差的機器人：AGV。 自動引導車輛每天都在工業中用于運輸工具或材料。 這為專業人士提供了專注于工作的時間和空間。
AGV在物流中的應用
但是發展速度非常快，例如，Veghel公司開發了AGV應用程序來處理機場的行李處理。 萊利斯塔德機場是第一個部署這些AGV的機場。 在實踐中看起來像什么的印象：
自動引導車輛（AGV）是一種移動機器人，它使用標記，電線，磁鐵，激光或其他儀器進行導航。AGV通常用于工業應用中以在工廠或倉庫中運輸材料。自20世紀后期以來，AGV在物流領域的重要性日益增加。
AGV如何導航
自動導引車（AGV的）也由其他的名字，其中包括輕型貨車（激光導引車），SGV（自動導航的車輛），以及引導車，移動機器人，無關車輛或自主車，等等類似的名稱聞名。名稱可以不同，但所有內容都有一種（有時是多種）基于以下技術之一的自動導航方法：
1)激光導航
2)輪廓范圍導航
3)磁點導航
4)導線膠帶（光學或磁帶和導線）
軸距AGV
較小的AGV通常有3個輪子（然后它總是穩定的，無論表面如何），其中2個是平行的，1個是支撐輪。當從動輪以相同的速度旋轉時，AGV直線前進或后退。例如，如果左輪旋轉得更慢，則AGV按照與坦克轉彎相同的原理向左轉彎。更大更重的AGV具有不同的轉向機構，并且通常具有多個方向盤或輪組。
AGV的未來
AGV世界的發展非常迅速：雷達和聲納控制器記錄障礙物，更高的有效載荷，更高的速度，當然還有電池領域的巨大發展。應用程序也得到了極大的擴展：從汽車領域的傳統零部件供應和倉庫，機場，游樂園，醫院和飼料機器人的訂單揀選。
高要求減速機AGV
對于這些應用中的每一個，要求都是不同的：一次AGV必須全天候運行，另一次必須非常仔細地穿過人們行走的區域。有時他確實需要通過糞便或糞便進行導航，一頭1000公斤的牛可以自發地坐在設備上。因此，所使用的齒輪箱的要求因情況而異，但總是很高。由于輸出側的超大軸承和精密密封件，某些系列的Apex Dynamics齒輪箱非常適合這些應用。
APEX減速機在高效駕駛中起著重要作用
然而，共同點是所有AGV：它們的部署受到現有電池組的限制。因此，將電能盡可能有效地轉換為動能是非常重要的。特別是為此，Apex Dynamics開發了一系列高效率的高效低速減速機。最適合AGV應用的減速機具有以下特點：
1)它們是行星傳動裝置，具有最高的耦合密度。
2)意味著高定位精度。
3)這些齒輪箱可以承受更高的徑向載荷。（有效載荷更高）
4)也可能是高軸向載荷，這使得轉向更容易。
5)提供直線和角度版本，以獲得最佳安裝選項。
6)可提供非常多的傳輸比，從3：1到1,000：1。
7)標準的所有三相電機，步進電機和伺服電機都可以安裝。
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