通常提供各種反饋裝置作為旋轉伺服電動機的選項。反饋設備包括光學增量編碼器，絕對增量編碼器和旋轉變壓器。為您的應用選擇合適的反饋設備可能會非常棘手，但我們將幫助您完成一個由三部分組成的系列，旨在幫助您為伺服電機應用選擇正確的設備。
本文章為伺服電機的三個反饋裝置的基本操作理論奠定了基礎 。
光學增量編碼器
增量編碼器由光盤，光源和光電探測器組成（圖1）。它可以直接安裝在伺服電機軸上。
圖1
編碼器盤可以由玻璃或鋼制成，其周圍包含透明線。光源投射到光盤，并且由光電檢測器讀取所得的光學圖案。由光電檢測器讀取的光學圖案產生一系列電脈沖，然后由伺服控制器讀取。輸出可以是單行脈沖（“A”通道）或兩行脈沖（“A”和“B”通道），它們相位偏移90度。伺服電機控制器使用該偏移來確定并在必要時改變電機軸旋轉方向。可以提供通常稱為“Z”的第三通道，其將產生一個脈沖/轉以充當家庭。
為了提高編碼器分辨率，伺服電機控制器可以計算通道“A”和“B”產生的脈沖的前沿和后沿（圖2）。這被定義為正交。計算兩個通道的前沿和后沿將使每轉脈沖數量翻兩番（x4）。因此，5,000脈沖/轉現在可以達到20,000脈沖/轉。分辨率的提高可以更精確地控制電機軸的旋轉，也可以更容易地調整伺服。
圖2
光學絕對編碼器
光學絕對編碼器類似于增量編碼器，因為它由光盤，光源和光電探測器組成（圖3）。
圖3
絕對編碼器與增量編碼器的區別在于光電探測器讀取的圖案是唯一的。當從系統移除電源時，它將保持位置信息。在接通電源時，編碼器的位置立即可用：無需返回原位。絕對編碼器不是定義相對于脈沖的分辨率，而是為其每個獨特的盤模式生成二進制代碼，定義為一個比特。這些編碼器的分辨率通常遠高于它們的增量對應物，16位編碼器提供65,536計數/轉。和一個20位編碼器，提供1,048,576計數/轉。如前所述，更高的分辨率可以實現更精確的運動控制和更靈活，更容易調整的系統。
解析器
旋轉變壓器是一種旋轉變壓器，由參考繞組，正弦和余弦繞組以及變壓器組成（圖4）。
圖4
參考繞組（也稱為初級繞組）位于旋轉變壓器轉子上，旋轉器將由伺服電機軸旋轉。當初級繞組通電時，產生磁北極和南極。當旋轉時，感應到次級繞組中的電壓是變化的。隨后的正弦和余弦信號被饋入控制器，相互比較以計算軸位置，然后轉換為數字信號。驅動器內的模數轉換器決定了分辨率（典型標準是4096轉換器，相當于12位分辨率）。
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觀看此視頻，了解MPP伺服電機的功能和優點。光學增量編碼器，光學絕對編碼器和旋轉變壓器是該產品系列的標準選項。
浙公網備案33010802010418 