慣性是物體抵抗速度變化的阻力。為了確定物體的慣性，物體的質量乘以它與旋轉軸距離的平方。人們熟悉的慣性演示是在冰上玩花樣滑冰。當她手臂靠近身體旋轉時，她的質量接近旋轉軸，她的旋轉速度很快。但當她伸展手臂時，質量與旋轉軸之間的距離會增加，使她的慣性變大，并使她以較慢的速度旋轉。
在機電系統中，電機和負載都有慣性，它們的慣性有多相似（或不同）會影響系統的性能。負載慣量與電機慣量之比是伺服電機選型的重要方面之一。
伺服電機慣量由制造商給出，而負載慣量是通過添加所有旋轉部件的慣量來計算的，這些轉動部件通常包括執行器或驅動器（皮帶、滾珠絲杠、齒輪架和小齒輪）、外部負載和聯軸節。
為了使伺服電機在加減速過程中有效地控制負載，理論上電機和負載慣量應相等。但是，1:1的慣性匹配很少實用或實現。許多因素會影響給定應用程序可接受的慣性比，但最重要的因素之一是系統中的遵從性或結束。機械部件不是完全剛性的，傳動系中的皮帶、聯軸節和齒輪箱部件越多，系統就越符合要求。一般來說，柔度越高，轉動慣量比越小，電機應能有效地控制負載。
雖然沒有確定最佳慣量比的公式，但一些電機尺寸指南規定慣量比應為10:1或更低。較高的失配會導致電機消耗比需要更多的電流，從而降低效率并增加運行成本。較高的比率也會增加共振，并可能導致系統超調所需的速度和位置，對性能產生負面影響。
如果慣性比太高，有兩種方法可以降低它：給系統增加一個齒輪箱，或者使用一個更大的電機。齒輪箱經常用于皮帶傳動系統，以優化電機轉速和扭矩。但是，由于齒輪比對負載的慣性有平方反比的影響，它們也可以顯著降低系統的慣性比。
降低慣性比的第二種方法是使用具有更大慣性的大電機。然而，從長遠來看，這很少是一個有益的解決方案，因為更大的電機成本更高，需要更多的扭矩來克服自身的慣性，消耗更多的能量，從而增加了系統的總擁有成本。
另一方面，不必要的低慣量比，甚至是“完美”的1:1匹配，都表明電機尺寸過大，導致不必要的成本和能耗。設計人員不應追求完美的慣性比，而應考慮到系統動力學和定位要求，并通過尺寸既不過大也不欠大的伺服電機，努力實現滿足這些要求的慣性匹配。
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