準確地確定伺服電機是什么可能是一個棘手的練習，但基本上任何伺服電機的特點是存在反饋和閉環控制。伺服電機能夠通過閉環反饋提供扭矩、速度或位置的精確控制。它們還具有在零速度下運行的能力，同時保持足夠的扭矩以將負載維持在給定位置。與其他類型的電機相比，伺服電機有幾個明顯的優勢。對于初學者，他們提供更精確的運動控制。這意味著它們可以更容易地適應復雜的運動模式和輪廓。此外，由于所提供的精度水平很高，位置誤差大大降低。
所有伺服電機基本上都有三個部件：電動機、反饋裝置和某種類型的電子控制。
電動機本身可以是交流電動機，也可以是直流電動機。在直流標題下，刷直流伺服電機通常比無刷伺服電機便宜，但由于電機換相所需的電刷，因此需要更多的維護。
無刷伺服電機比刷直流電機更貴。通常，這些都用于需要更高扭矩的應用中。無刷直流伺服電機非常可靠，幾乎不需要維護。然而，無刷直流伺服電機的驅動更為復雜，因為換向是通過電子方式完成的，而不是像在刷直流電機中那樣通過機械方式完成的。
另一種分類伺服電機的方法可以是單相或三相電機。單相電機種類繁多，從上述簡單而便宜的刷直流電機到小型微型和納米定位應用的音圈。
伺服電機也需要一種反饋形式，通常帶有反饋裝置，如編碼器，直接安裝在電機框架內。控制電路需要反饋信號來關閉控制回路。正是這種閉環控制使伺服電機具有精確的定位能力。
最后，控制電路通常包括一個運動控制器，該控制器為電機生成運動輪廓，以及一個電機驅動器，該驅動器根據運動控制器的命令向電機供電。
伺服電機用于許多不同的工業應用，從機床、包裝機械、通信和機器人應用到更新的應用，如太陽能電池板控制和廣泛的自動化控制應用。應用的多樣性意味著伺服電機是為一般用途的室內環境而設計的，也適用于要求它們能夠承受室外極端溫度和壓力的特殊情況，以及在沖洗環境中食品加工行業的特殊要求。
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